農業(yè)機械還可按所用動力及其配套方式分類。農業(yè)機械應用的動力可分為兩部分：一部分用于農業(yè)機械的行走或移動，據此可分為人力（手提、背負、胸掛和推拉）、畜力牽引、拖拉機牽引和動力自走式等類型；另一部分用于農業(yè)機械工作部件的驅動，據此可分為人力(手搖、腳踏等)驅動、畜力驅動、機電動力驅動（利用內燃機、風力機、電動機等）和拖拉機驅動等類型。

在同一臺農業(yè)機械上，這兩部分可以使用相同的或不同的動力。按農業(yè)機械與拖拉機的配套方式，可分為牽引、懸掛和半懸掛等類型。